纱筒有无检测

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详细介绍
  功能介绍
项目：纱筒有无检测
视觉功能介绍：
自动判断纱筒中线筒数量
计算缺筒位置，并控制机械手投料
视觉参数：
相机配置：1个500万彩色CCD相机
检测视野:700mm*525mm
处理时间:300ms

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